اصل مجموعه جارو

اصل مجموعه جارو عمدتاً شامل اصل اهرم و اصطکاک است. در طراحی جارو هوشمندانه از اصل اهرم استفاده شده است. از طریق چرخش اهرم، یک نیروی کوچک به نیروی بزرگتر تبدیل می شود و در نتیجه تقویت نیرو حاصل می شود. در جارو قسمت دسته به عنوان تکیه گاه اهرم و سر جارو به عنوان بازوی اهرمی عمل می کند. وقتی دسته را می گیریم و سر جارو را محکم فشار می دهیم، اصل اهرم به ما اجازه می دهد تا گرد و غبار و زباله ها را به راحتی از بین ببریم. ‌
علاوه بر این، جارو شامل اصطکاک نیز می شود. در طول فرآیند جارو کردن، اصطکاک بین سر جارو و زمین ایجاد می شود که به جدا شدن گرد و غبار و زباله های روی زمین از زمین کمک می کند و در نتیجه به هدف تمیز کردن دست می یابد. با این حال، اصطکاک بیش از حد باعث افزایش مقاومت در هنگام جارو کردن کف می شود و راندمان تمیز کردن را کاهش می دهد. بنابراین، در طراحی جارو نیز باید نحوه کاهش اصطکاک مانند استفاده از مواد خاص و طرح‌های شکل مورد توجه قرار گیرد.